皮帶輸送機主要由輸送帶，支承托輥，驅動裝置，制動裝置，張緊裝置，改向裝置等六大部分。

1、輸送帶

輸送帶用來傳遞牽引力和承放被運貨物，主要采用橡膠帶或塑料帶：

(1)織物芯橡膠帶

織物芯橡膠帶是最常用的輸送帶,由若干層織物用橡膠粘合成襯墊并在其上下面及側邊覆以橡膠制成，上覆膠是承載面，受物料沖擊和磨損，其厚度可按物料特性選取。襯層材料用得較多的是棉帆布，還可用其他化纖織物，如維棉交織帆布、尼龍帆布、聚酯帆布等。輸送帶的張力由襯層承受，選取的襯層數需進行校核以滿足輸送帶強度要求。同時，為使輸送帶有足夠的橫向剛度，防止它在兩支承托輥之間向兩側過分塌下，織物芯橡膠帶的最小襯層數應與襯層材料、物料堆積密度和帶寬相適應。普通織物芯橡膠帶適用于工作環境溫度為-20～40°C之間，物料溫度低于50°C的條件下。

對于工作環境有特殊要求的場合，例如高溫、高腐蝕、嚴寒的作業條件，可以采用經化學處理的耐熱帶、耐寒帶和耐油帶以及防火帶等。

(2)鋼繩芯橡膠帶

以單層縱向排列的鋼絲繩為帶芯，用橡膠作覆蓋物制成。它的抗拉強度高，成槽性好，彈性伸長小，使用壽命長，適用于長距離、大運量的帶式輸送機。